9年赴港上市，众豪门加持的地平线“叫板”英伟达

沉寂近三年后，地平线再次冲击IPO。

3月26日，港交所披露的信息显示，地平线已正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

事实上，早在2021年，市场就曾传出过地平线计划赴美IPO的声音，其筹资金额可能超过10亿美元。然而，由于海内外资本市场环境的剧烈变化，这次IPO尝试并未成功。

公开资料显示，地平线是国内市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

值得注意的是，自地平线于2015年成立之后，便吸引了众多资方的目光。其中不乏红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，以及上汽集团、比亚迪等汽车行业的头部企业，最新投后估值高达629亿人民币。

然而地平线近几年的业绩虽增长迅速，受制于巨额的研发投入，迟迟未能实现盈利。随着智能驾驶芯片赛道的不断成熟，马太效应凸显，如何突破英伟达，抢占更多市场份额，同样是地平线面临的重大挑战之一。

豪门云集的资方

2015年，余凯、黄畅、陶斐雯，携手一批科学家创立地平线后，公司便进入到了众多资方的视线中。

三人均出自百度。其中，余凯曾担任百度研究院副院长，在计算机工程领域有着25年的研发经验；黄畅曾担任百度研发架构师；陶斐雯也曾在百度任职。

得益于业内顶尖研发团队背书，地平线一路融资顺利。2015年，地平线便完成了两轮融资，此后更是融资了11轮，累计融资总额约为23.6亿美元，约合人民币170亿元。

公开资料显示，2019年2月，地平线获得6亿美元的B轮融资，本轮融资由SK中国、SK海力士以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投，投后估值达到30亿美元。

2020年12月，地平线启动总额预计超过7亿美金的C轮融资。据公开信息，由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮完成便1.5亿美金融资。

2022年6月，地平线宣布获得中国一汽集团的战略投资并完成交割；同11月，地平线接受奇瑞汽车D轮融资后，投后估值达到87亿美元，约合人民币629亿元。

目前，地平线的资方阵容十分豪华，不仅包括众多车企，还包括不少产业链相关企业和知名投资机构。

具体来看，车企包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等；相关产业链企业包括Intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学；以及红杉中国、高瓴资本、中金资本在内的投资机构。

招股书显示，目前上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平线0.13%股份。

值得一提的是，地平线创始团队仍牢牢掌控着公司的话语权。截至最后实际可行日期，余凯、黄畅、陶斐雯虽然只分别拥有16.95%、3.82%、1.66%的实益权益，但却有着55.95%、12.61%、5.47%的投票权。

客户群也值得关注。招股书显示，公司软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，并装备于超过230款车型。包括大众、上汽集团、比亚迪、吉利、理想、蔚来等在内的主流车企，以及博世、采埃孚等在内的跨国零部件巨头，均为地平线的合作伙伴。

此外，公司还强调截至2023年12月31日，前十大中国整车厂均为地平线的客户。按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土整车厂的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。

毛利率70%，但尚未盈利

被寄予厚望的地平线，依旧未能实现盈利。

招股书显示，地平线自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

正因此，公司2021年至2023年的营收均有着不错的增长。数据显示，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，复合年增长率为82.3%。

具体来看，地平线主要营收来自“汽车解决方案”，即向车企提供的智驾处理硬件，与专有算法及软件结合的方案，具体包括产品解决方案和授权及服务。

值得注意的是，数据显示，产品解决方案和授权及服务的营收在2021年均为2亿元左右，到了2023年，授权及服务营收达到9.63亿，远超产品解决方案5.06亿的营收。

更令市场期待的是，地平线的毛利不断增长，且有着较高且稳定毛利率。2021年至2023年，地平线毛利分别是3.31亿元、6.27亿元和10.94亿元；毛利率分别是70.9%、69.3%、70.5%。

然而表现出色的营收和毛利率，却仍未能让地平线实现盈利，2021年至2023年，地平线分别亏损20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

而造成这一现象的主要原因是，地平线在研发方面的投入十分巨大。数据显示，2021年至2023年地平线的研发支出分别为11.43亿、18.79亿、23.66亿元人民币，远超其营收规模。

事实上，地平线颇为重视科研人才。招股书数据显示，截止2023年底，地平线全职研发团队1478人，占全体员工总数的71.5%，研发投入的60%用于留住这些研发队伍。

值得注意的是，地平线账上现金还比较充足，招股书显示，截止2023年12月，公司现金及现金等价物为113.6亿元。

市占率挑战

然而，地平线所处的智能驾驶芯片赛道，正面临着国外企业的严重挤兑。根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、MobileyeEyeQ4H和MobileyeEyeQ5H，对应市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。

其中，特斯拉FSD芯片和英伟达Orin去年的装机量均突破百万，分别为120.8万颗、114.7万颗。而地平线三款车规级芯片征程5、征程2和征程3，合计刚刚突破40万颗，仅占据11.4%的市场份额，落后于其直接竞争者英伟达。

事实上，在头部效应显著的智驾芯片领域，若无法做到头部，往往意味着淘汰。据悉，2023年6月一度被誉为“智驾芯片第一股”的黑芝麻智能就曾IPO失败，其失败原因或是因为其2020年到2022年亏掉了58.71亿元。

此外，地平线还面临着产能过剩的挑战。2024年2月份，我国新能源汽车销量为47.7万辆，同比下降了9.2%，2023年新能源车的销量相较于前几年增速也明显放缓。

作为智驾芯片主要载体，这也直接影响到了智驾芯片的销量。截至2023年第二季度末，全球前15大芯片公司已经历11个季度的“存货增长”。

值得一提的是，地平线在自动辅助导航驾驶领域的表现不俗。根据余凯在中国电动汽车百人会论坛（2024）上的表述，2023年地平线在自动辅助导航驾驶计算方案市场份额相比2023年上半年提升至35.49%，增幅最大；位居第一的是英伟达，占据了48.9%的市场份额。

数据显示，2023年高级辅助驾驶技术在全球及中国乘用车市场的渗透率均已超过50%，且呈稳定增长态势。对于地平线来说，如何在不断抢占更多市场份额的同时，逐步摆脱亏损形成自己的造血能力，仍需公司管理层进一步探索。